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概述： 煤场存煤量的盘货是各生产煤矿、口岸及火力发电厂等企业生产治理、运销调理及本钱核算的主要组成部分 。
大型煤堆在大气情形中，会一连爆发氧化反应，造成热量集聚并一直升温，导致自燃 。煤堆一旦爆发自燃，其规模大、生长快、难以治理，造成下列严重效果：
1）销毁大宗的煤炭；
2）内部爆发明火后难以治理；
3）危害煤矿及码头煤场煤炭运输装备；
4）危害电厂的储煤、输煤、磨煤等装备的清静运行；
5）自燃释放的种种有害气体、烟雾造成严重情形污染 。现在我国煤矿、电厂、口岸的大型储煤场基本上已经配备了综合监控系统及盘煤系统，能够实现煤场储量、煤场温度、情形等检测，但这些系统的投入都较大、可移植性较差、不可自动实现储煤场全区域笼罩 。本系统接纳无人机手艺，搭载先进感知平台，实现对储煤场的全区域巡查，并举行储煤场三维重构、储量盘算、自燃预警等，实现煤场存煤的准确盘货和煤堆自燃隐患预告，为企业生产妄想、运销调理等提供科学决议依据，同时镌汰煤炭贮存消耗，实现与原有储煤场综合监控系统、本钱核算系统等无缝对接，提高企业的经济效益 。
系统的建设，将物联网、无人机、遥测遥感等最新的现代手艺相团结，极大地增强了清静生产治理、清静监察事情的科技含量，使企业的清静生产治理向现代化目的迈进了一大步，使得企业煤场清静生产治理水平获得了显著的提高，是清静高效生产、谋划治理实质的厘革 。
该系统也可以扩展用于施工土石方丈量、煤矿塌陷区的情形监测、矸石山情形监测及矿区其它可能的应用扩展 。 
系统主要特点： 1、系统接纳双频差分GPS定位，PDOP(点位精度衰减因子）小于6,平面为1x10-6D,高程为2x10-6D 。在优异的气象情形下，平面定位精度为8cm左右，高程定位精度为5cm左右；
2、系统接纳4K高清CMOS照相机，平面精度为1. 16cm(1个像素），高程精度为2cm(在30m高度）；
3、使用三维建模手艺和盘算机图形处置惩罚手艺，对空间位置信息数据在盘算机平台举行三维坐标转换，重构实景三维模子，还原被测煤堆的真实形状及温度场漫衍，科学盘算出煤堆体积和自燃隐患判别剖析；
4、系统有用地阻止了人为误差，简朴可靠，高效快捷，省时省力 。 无人机主要参数： 航行器材质：碳纤维、铝合金；
航行重视量：2600g；
最大腾飞重量：5800g；
悬停精度：笔直0. 5m，水平1. 5m；
最大俯仰角度：35°最大上升速率：6m/s；
最大下降速率：4. 5m/s； 最洪流平航行速率：48km/h；
最大可遭受风速：6m/s；
最大航行海拔高度：6000m；
最大航行时间：50min；
通讯距离：1500m 。 系统应用领域： 应用领域：矿山，电力，化工，冶金，造纸，码头，储运，地质勘探、交通等行业；
特殊适合以下料堆的盘货丈量：超大型、大型料堆，顶部形状重大的料堆，对盘货精度要求特殊高的料堆等 。 
系统组成： 
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